SG飞艇 - 飞行控制系统 | 稳定性增强方案

稳定性增强系统

全面分析与增强飞艇控制系统稳定性，抵抗外部干扰和内部不确定性

干扰抑制系统

抵抗风扰与湍流影响，保持飞行稳定性

姿态稳定增强

优化姿态控制策略，减小姿态波动

结构振动抑制

减小结构弹性变形，提高舒适性

鲁棒控制系统

应对模型不确定性和参数变化

稳定性分析系统就绪

传感器数据流正常

干扰模拟未激活

飞艇基本参数

飞艇型号

稳定增强器型号

控制系统架构

飞艇长度 (m)

气囊体积 (m³)

质量分布类型

干扰抑制参数

风扰抑制强度

5.0

阵风响应灵敏度

3.5

干扰观测器增益

2.0

风向覆盖范围 (°)

最大抵抗风速 (m/s)

抑制方法

姿态稳定参数

俯仰稳定增益

4.5

横滚稳定增益

6.0

偏航稳定增益

3.8

姿态阻尼比

稳定方法

系统自然频率 (Hz)

姿态耦合抑制

0.65

静态裕度

0.3

结构振动抑制参数

减振比例

0.6

一阶模态抑制

0.8

二阶模态抑制

0.7

减振器类型

减振器位置

响应时间 (ms)

环境设置

风场模型

风速 (m/s)

风向 (°)

湍流强度 (%)

阵风频率 (Hz)

天气条件

环境干扰强度

平静

轻度

中度

强烈

极端

鲁棒控制参数

鲁棒性水平

5.0

不确定性边界

0.3

性能权重

1.0

鲁棒控制方法

噪声抑制水平

适应速率

标准方案

强风环境优化

湍流环境优化

舒适性优化

精确控制优化

自定义方案

稳定性分析结果

系统稳定性评估与响应分析

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